9月19日，小鹏G9改款再战，2024款车型针对上市一年来的市场表现和用户建议进行了配置和价格方面的调整。配置方面更强调实用性，价格方面5款车型售价为26.39-35.99万元。同时官方还带来了最新的用户权益：
| 2024款小鹏G9 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 570 PRO | 26.39 |
| 570 MAX | 28.99 |
| 702 PRO | 28.39 |
| 702 MAX | 30.99 |
| 650 MAX | 35.99 |
●2024款小鹏G9产品信息
小鹏G9的设计不会发生改变，颜值一如既往。中大型SUV的定位让它拥有舒展的整车设计，家族式的前脸融合了贯穿灯组和分体大灯，激光雷达则融入到大灯模块中。新车会继续配备31个感知原件、双激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，这些都是支持XNGP智能辅助驾驶系统的基础。
当然，外观也有一些新意，比如增加了暗夜黑、星际绿外观颜色，以及新样式的轮圈供消费者选择。
在车内，作为Xmart OS 4.0的重要组成部分，小鹏G9依旧配备双14.6英寸显示屏，驾驶员前方则是一块相对较小的液晶屏，此外新车还拥有全场景语音2.0等功能。
『2024款小鹏G9全系标配配置』
一些改变也是显而易见的，车型调整后，Nappa真皮座椅将全系标配，同时还会增加气宇灰内饰配色，该配色也是在小鹏P7i和小鹏G6上选配率较高的主打色。同时诸如中央岛台等位置的黑色亮色钢琴烤漆装饰被取消。上述改变都让整车内饰看起来更加素雅、居家、更有质感。同时，中央的15W无线充电面板升级为双50W高功率风冷无线快充。
其他方面，该车会配备小鹏自研的XOpera音响，全车21个声学单元，杜比认证7.1.4全景声，取代此前的丹拿音响，此外还取消了5D影音系统。其他的调整还有主驾驶席取消电动腿托、增加椅背通风/加热，副驾驶取消了老板键。
在核心智驾和三电架构部分，小鹏G9与老款保持一致。对于上文所说的XNGP智能辅助驾驶系统，官方表示目前已经实现无需高精地图，全国各个城市和路段都能使用，在城区可以完成拥堵自动跟车、红绿灯自动启停、自主变道超车、转向掉头、绕行障碍，避让行人和非机动车等能力。
对于各大厂家都在“卷”的城市NGP智能辅助驾驶，小鹏官方表示2023年城市NGP开通50城，高速场景每千公里接管次数小于1次。2024年城市NPG开通200城。2025年实现核心城市全覆盖，城市场景每百公里接管次数小于1次。
小鹏G9基于800V平台打造，依旧标配3C电池，峰值充电功率为315kW，最大充电电流486A。此外小鹏也自建了新一代S4超充桩，最高可实现480kW/670A的充电能力，截止目前已建186座S4超快充站，2023年内建成约500个具备S4站点。到2025年将建成3000个具备超充能力的自营站点，包括234座小鹏S4超快充。
新车依旧提供单电机后驱版和双电机四驱版。其中单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版前电机为175kW/287N·m，后电机为230kW/430N·m。续航部分，新车提供570km、702km和650km三个版本。此外，该车依旧会提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。
