12月30日，小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体上发文分享了最近在美国试驾特斯拉FSD V14.2后的感受。何小鹏感受最深的是，特斯拉的量产车和正在试运营的Robotaxi，用一套自动驾驶软件就实现了。何小鹏谈到，在2026年，无论美国，还是中国，下一代真正的，全自动驾驶会真正到来，直接从L2到L4（L3已经被跳过）。
以下为何小鹏原文：
最近在美国我花了4小时试驾了特斯拉FSD V14.2，一句话小结：如果说在2024年，FSD还只是“不错的L2辅助驾驶”，那现在最新版本已经让我看到了L4无人驾驶已经近在眼前。
让我感受最深的，是特斯拉的量产车，和正在试运营的Robotaxi，用一套自动驾驶软件就实现了！这也正是小鹏切换到VLA 2.0时所看到的趋势。我相信，在2026年，无论美国，还是中国，下一代真正的，全自动驾驶会真正到来，直接从L2到L4（L3已经被跳过），也就是说，小鹏的Ultra版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现Robotaxi。很快大家会看到，端到端小模型的上限是L2，城市NOA很快就会类似当前的自动泊车，成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶。未来3年，大家会清晰的看到，有全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车，类似iPhone出来时，所有以前的智能手机都成为了功能机那样。
L2辅助驾驶和全自动驾驶的区别是什么，我认为核心是4个差异。分别是：能力、场景，安心和效率。其中，能力代表了在各种泛化场景的接管情况和流畅性，场景是在小区，停车场，野外甚至全球不同法规和道路上的支持能力，安心是安全的进阶版本，效率是超越人类平均驾驶水准的基础。视频中可以看到，我最近试驾了小鹏的VLA 2.0的测试版本的一些体感。我最直接的感受是：让我很安心了。在中国这种比美国复杂数倍的道路博弈环境中，VLA 2.0在转弯、控道、切换和博弈时，表现得自信，流畅，丝滑，而让司机有很强的安全感。我认为，这种“安心感”，正是智能驾驶从L2迈向L4过程中核心特质之一。无论是FSD V14还是VLA 2.0，都让我感受到了这一点，敢放开双手双脚。
还让我很开心的包括，我们的VLA正在超高速的自我演进，感觉现在一个月的前进效果，是之前的一年。我们的VLA2.0将在一段时间后开始发布。除了在中国市场，我还期待在2026年底，我们和特斯拉的“满血版”系统能在欧洲市场上更全面竞技。
